Le terme « cacao » date de 1532. Il vient de l’espagnol cacap, emprunté au nahuatl (langue des Aztèques) cacauatl, et désigne la graine (aussi appelée « fève ») du fruit du cacaoyer. Par extension, il désigne également la poudre obtenue à partir de la pâte de cacao, de même que la boisson préparée avec cette poudre.

Le terme « chocolat » est apparu sous sa forme actuelle en 1634. Il vient de l’espagnol chocolate dérivé du lot Aztèque tchocolatl, lui même emprunté au Maya chokola’j, signifiant signifiant bruit, allusion au bruit du fouet pour faire dissoudre et mousser le chocolat dans l’eau chaude et « ati » signifiant l’eau, devenu xocoatl.